⚽ GOAL! 오리가 축구공을 멋지게 찼습니다!
🦆
MicroDuck 3D Robot & Soccer Game
Cute Bipedal Duck Robot & Ball Kicking RL Showcase
📦
Hugging Face Model Hub
⚽
축구 & 조작 키 안내
👟 왼발 공차기 슛
K / Space
🏃 앞으로 걸어가기 / 공 밀기
↑ / W
🔄 방향 전환
← → / A D
⚽ 공 리셋
R
🎯
로봇 모션 & 축구 조작
⚽ 왼발 슛 (Kick!)
🚀 전진 걷기 (Forward)
🦆 제자리 뒤뚱 (Waddle)
🧍 균형 서기 (Stand)
🪑 쪼그려 앉기 (Sit)
🌾 바닥 쪼기 (Peck)
🎥
카메라 & 공 조작
⚽ 공 리셋
📍 위치 리셋
3D 입체
🔄 회전
⚙️
MicroDuck & 축구공 물리 상태
현재 동작
전진 걷기 (Forward)
축구공 속도
0.00 m/s
축구공 이동 거리
0.00 m
강화학습 공차기 정책
ball_kick_left.onnx
물리 시뮬레이터
MuJoCo scene_ball.xml